1. Disclosed are a canister type thruster for implementing smooth lifting and improving productivity and an installation method thereof.

본 발명의 일 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터는 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하고, 안내장치는 캐니스터의 외면에 승강방향으로 나란하게 설치되는 랙기어를 지지하여 캐니스터의 승강 이동을 안내하도록 트렁크의 내면에 설치되는 안내유닛과, 안내유닛에 가해지는 충격 또는 마찰을 완화시켜주는 슬라이딩 패드 및 안내유닛과 슬라이딩패드 사이에 마련되어 슬라이딩패드를 지지하는 지지턱을 포함한다.

2. (Rocket launch) So now it's hovering at about 40 meters, and it's constantly adjusting the angle, the pitch and yaw of the main engine, and maintaining roll with cold gas thrusters.

(로켓 발사) 지금 40미터 정도 올라 갔습니다. 그리고 계속해서 주엔진의 각도, 높이, 기울기를 조정하고, 석탄 가스 추진기로 자세를 유지합니다.